TinyCar AutoPilot
PineconeAI
--
fps
--
ms
初始化中
小车连接
未连接
连接
断开
自动驾驶
▶ 开始自动驾驶
模型文件
加载中…
车道检测参数
▶
色调下限 H
5
色调上限 H
40
饱和度下限 S
70
明度下限 V
50
ROI底部比例
0.4
ROI宽度比例
1.0
最小轮廓面积
1500
最大轮廓面积
15000
自适应亮度
线性度检查
小车控制参数
▶
基础速度
100
速度倍率
0.7
平滑因子
0.3
物体检测参数
▶
置信度阈值
0.65
有效目标最小面积
30000
启用物体检测
物体检测控车
连接小车开始自动驾驶
左侧输入小车IP，连接后开始自动巡线
FPS: --
Lane: --
L:0 R:0
巡线中
驾驶状态
停止
状态
0
车道点
0
偏差 px
--
线性度
轮速控制
左轮
0
右轮
0
目标检测
暂无检测结果